根据时间计时方法，有12小时制和24小时制。换算方法是将20小时制时间减去12，即12小时制时间。因此，21减去12，即21点是下午9点。24小时内，书写格式为小时：分钟或小时：分钟：秒。

时间是物质永恒运动、变化的可持续性和顺序性的表现，包括时间和时间的概念。时间是人类描述物质运动过程或事件发生过程的参数。确定时间是不受外界影响的物质周期变化的规律。基于地球自转的时间计量系统称为世界时间系统。时间、日、月、年、世纪的时间计量属于天文学中的历法范畴。

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