忠言逆耳利于行。描述应当虚心听取他人的想法和指责或文化教育大家要敢于虚心接受，忠诚劝诫是不太喜欢的但对行動有利。源于：出自汉朝历史学家司马迁写作的一篇古文《史记-留侯世家》。
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是说得病就需要服药，而吃药就不可以怕苦。苦涩味虽不会受到人热烈欢迎，只需对身心健康有益处，就不可以回绝它，"忠言逆耳利于行"，就是指恰当的指责、提议、建议对个人道德修养的涵养、国家工作的发展趋势是具备促进作用的。
沛公刘邦十万义军攻克峣关，在周至惨败秦代陕西关中兵力，领跑天地义军，成功进到咸阳市。进到秦代的咸阳宫后，沛公刘邦被宫里的美貌珍玩吸引住，目空一切，提前准备留到秦宫中玩个尽情不出来。他的连襟兄弟樊哙劝他也听不进。
这个时候，張良进宫直谏，很严格地埋怨了刘邦一顿，表明了他那样做的不正确，而且讲了那么一句：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，请沛公听樊哙言。”沛公这才恋恋不舍离了秦宫，公布部队给出大城市，到咸阳市野外的霸上老老实实驻守，不能邻居扰民。
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