粉笔由碳酸钙（石灰石）和硫酸钙制成。粉笔的主要成分是硫酸钙，是一种白色沉淀物，不易分解，颗粒大于灰尘。我国使用的粉笔主要有普通粉笔和无尘粉笔，主要成分为碳酸钙（石灰石）和硫酸钙（石膏），或少量氧化钙。
最早的人类发现木炭可以用来画画。在文本发明之前，人类用木炭画画。碳粉或木炭制成的壁画仍然可以在欧洲的洞穴中看到。
在中世纪，人们开始发现石灰和水可以制成块状物体，也可以用类似木炭笔的方法记录在深色或坚硬的表面。（当时，纸是一种非常昂贵的物品，用碳笔雕刻在木岩上很容易模糊）。
很难验证谁是第一个想到这个想法的人，但最早，粉笔的作用绝对不是用来教学的。为了广泛应用于教学，黑板比粉笔更重要。
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