1、滑动摩擦：可以造成大家必须的反冲力，例如鞋与路面摩擦，让人前行；车胎与路面摩擦，车辆启动；软毛刷刷木地板，除去污渍。
2、滚动摩擦：减小摩擦时发生的损坏功效，例如单车轴榫里的小钢珠；古时候运送吊物时滚木的应用。
3、静摩擦：固定不动物体，避免物体在受别的力的干扰时发生的健身运动，例如木筷夹起来食材；电子游戏机的机械手臂夹起来小孩；系结的绳索。
摩擦力的运用与避免：
扩大有利摩擦的方式：扩大物体接触面积的毛糙水平；扩大工作压力；变滚动摩擦为滑动摩擦等。减小有危害摩擦的方法：变滑动摩擦为滚动摩擦；使接触面积分离出来；减小工作压力；减小物体接触面积的毛糙层度等。在工程设计中我们通常根据增加润滑脂的办法来降低摩擦，科学研究这个问题的科学称之为摩擦学，它是机械设备制造的一个支系科学。
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